本[发明专利]涉及一种蓝牙控制的电动全景云台,电动全景云台包括三脚架,云台主体,相机安装总成,蓝牙主机,蓝牙从机及控制电路板。云台主体由云台上盖、云台固定机体、云台连接底盘构成,云台上盖与相机安装总成固定连接,云台连接底盘与三脚架连接,云台上盖与云台固定机体分别与推力球轴承内外圈配合,云台固定机体内装有步进电机,步进电机的转轴带动云台上盖转动,步进电机与控制电路板连接,蓝牙从机嵌入到控制电路板中,接收上位机通过蓝牙主机发射的控制信号。利用步进电机精确控制旋转角度和蓝牙无线遥控的特性,提高全景拍摄的效率和质量,简化云台旋转部分的结构,降低制作难度和成本,在全景数字图像的采集中具有广泛应用价值。