[00081942]一种手把手示教机器人
技术详细介绍
一种手把手示教机器人，其特别之处在于主要由腰部转动机构、设于腰部转动机构上的大臂摆动机构、设于大臂摆动机构上端的小臂摆动机构、设于小臂摆动机构上的小臂转动机构、设于小臂摆动机构前端的腕部摆动机构和设于腕部摆动机构端部的腕部转动机构构成。本[发明专利]与已有技术相比，具有对工件任意复杂形面进行手把手连续轨迹喷涂示教时轻便，再现准确，调试方便的优点
一种手把手示教机器人，其特别之处在于主要由腰部转动机构、设于腰部转动机构上的大臂摆动机构、设于大臂摆动机构上端的小臂摆动机构、设于小臂摆动机构上的小臂转动机构、设于小臂摆动机构前端的腕部摆动机构和设于腕部摆动机构端部的腕部转动机构构成。本[发明专利]与已有技术相比，具有对工件任意复杂形面进行手把手连续轨迹喷涂示教时轻便，再现准确，调试方便的优点
