CNC插补的一种并行流水计算方法,其特征在于包括基于单元CU3计算过程的CU3B并行/流水计算过程,单元CU3计算过程是:将伯恩斯坦多项式7:中的数据组〈β0,β1,β2,β3〉作为输入数据组Ⅰ通过单元CU3计算过程计算出两组输出数据组Ⅱ〈β0l、β1l、β2l、β3l〉和〈β0r、β1r、β2r、β3r〉以及中点值β(0.5),然后,基于上层一个单元CU3计算过程获得的两组数据组〈β0l、β1l、β2l、β3l〉和〈β0r、β1r、β2r、β3r〉,将该两组数据组〈β0l、β1l、β2l、β3l〉和〈β0r、β1r、β2r、β3r〉分别作为输入数据组Ⅰ通过相应的下层单元CU3计算过程进行计算,分别获得相应的两组输出数据组Ⅱ及一个中点值,这样经过n层计算后,就获得了2n-1个变量差为1/2n的中点值。本[发明专利]与已有技术相比,具有可高速计算并能产生高精度结果的、适合于以及芯片级并行流水可重构计算的、能满足不断发展的工业需求的优点。