本实用新型公开了一种桥梁防撞监控系统,包括主控系统、雷达预警系统、超声测距系统以及警示系统,所述主控系统连接所述雷达预警系统、超声测距系统以及警示系统,雷达预警系统包括雷达主机和天线,所述天线安装在桥梁通航孔的顶部;超声测距系统包括一体化超声波传感器,所述一体化超声波传感器安装在桥梁的桥墩上。本实用新型保护了罗南大桥等桥梁结构及生产安全,并采用高科技设备对罗南大桥等桥梁的过往船只进行监控,并为其提供助航信号,如发生违章侵入桥梁限界事件,则自动拍摄记录,并同步传送到管理部门的监控中心进行取证,以便采取进一步的管理措施。