本发明提供了一种车道偏离预警系统,包括图像处理单元、CAN通信及报警单元和电源单元,所述电源单元的输入端与CAN诊断口连接,输出端分别与图像处理单元和CAN通信及报警单元连接,所述图像处理单元中的图像处理模块的输入端与图像收集模块的输出端连接,所述图像处理模块的输出端与显示模块的输入端连接;所述图像处理模块通过通信模块A依次与CAN通信及报警单元中的通信模块B和主处理器模块通讯连接;所述主处理器模块的输出端与报警模块的输入端连接,所述主处理器模块的输入端还通过总线控制模块与CAN诊断口连接。本发明用于汽车后装市场容易接受,直接与车载CAN诊断口插接相连,不改动原车线路,加装成本低,结构简单,系统集成度高。