[00081981]一种并联滑动微调式码垛机
技术详细介绍
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
