[00081987]一种含闭环子链的六自由度码垛机
技术详细介绍
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机，包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构，传感器设置在滑柱顶端，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，滑柱下端与车架连接，电机设置在滑块上，滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块，闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆，摇臂杆一端连接在第一滑块上，另一端连接在液压机构的一端上，液压机构的另一端连接在第二连杆一端上，第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上，执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单，两滑块控制闭环子链容易实现，增强了可靠性。
