[00082184]一种多级浮动导杆式机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种多级浮动导杆式机械手。
本多级浮动导杆式机械手中的X轴导轨的两端分别与X轴左端板和X轴右端板相连，Y轴导杆和Y级浮动导筒固定在X轴滑块上，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉固定在Y轴滑块上，Y级浮动导杆穿接于Y级浮动导筒内，Y轴驱动左导板和Y轴驱动右导板设在Y级浮动导杆两端，Y轴驱动左导槽的开口端位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽的开口端位于Y轴驱动右销钉一侧；Z级浮动导筒固定在Y轴滑块上，Z级浮动导杆穿接于Z级浮动导筒内，Z轴驱动左顶杆和Z轴驱动右顶杆连接在Z级浮动导杆两端；Z轴导杆固定在Y轴滑块上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板设于Z轴滑块两侧，夹具设在Z轴滑块上。本多级浮动导杆式机械手结构简单，维护方便。
