[00082187]一种浮动导杆与导槽复合式机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种浮动导杆与导槽复合式机械手。
浮动导杆与导槽复合式机械手包括X轴导轨、X轴滑块、Y轴导杆、Y轴滑块、Y轴驱动导板、Y轴驱动销钉、浮动导筒、浮动导杆、Z轴驱动左导板、Z轴驱动右导板、Z轴底座板、Z轴导杆、Z轴滑块和夹具，X轴滑块滑动连接于X轴导轨上，Y轴驱动销钉的一端滑动连接于Y轴驱动导槽内，另一端与Y轴滑块固定连接，Y轴滑块滑动连接在Y轴导杆上，Y轴导杆与X轴滑块固定连接；Z轴导杆连接在Y轴滑块上，Z轴滑块滑动连接在Z轴导杆上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板固定连接在Z轴滑块左右两侧，夹具固定连接在Z轴滑块上；浮动导筒设置在Y轴滑块上，浮动导杆可滑动地穿接于浮动导筒内。本浮动导杆与导槽复合式机械手结构简单，维护方便。
