[00082191]一种子母滑块与导槽复合式机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种子母滑块与导槽复合式机械手。
该复合式机械手机械手中的X轴导轨的两端分别与X轴左端板和X轴右端板相连，X轴子导杆固定在X轴母滑块上，X轴左顶杆和X轴右顶杆分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上，母滑块左端板和母滑块右端板分别固定连接在X轴子导杆的两端；Y轴驱动销钉的一端滑动连接Y轴驱动导槽内，另一端与Y轴滑块相连，Y轴导杆固定连接在X轴子滑块上，Z轴导杆垂直连接在Y轴滑块上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板分别固定连接在Z轴滑块两侧，夹具设置在Z轴滑块上。本复合式机械手结构简单，维护方便。
