本实用新型涉及一种自导引活动充电插座。
充电插座包括插座本体、引导板、定位杆、固定环、固定板、导向螺钉、Y轴弹簧、Z轴弹簧和引导板,所述Y轴弹簧套在定位杆的底部,Y轴弹簧上方设置有固定环,所述固定板通过固定环和定位杆连接,所述固定板中心为通孔,孔内设置有插座本体,所述引导板上设置有一个引导孔,并通过导向螺钉与固定板连接,所述导向螺钉上套有Z轴弹簧,位于固定板和引导板之间。充电插座其产生的有益效果是,充电插座面板可在3个自由度的灵活运动,在不能解决AGV小车自身精确定位的情况下,我们在充电机构上做调整,设计了AGV自导引活动充电插座,以保证AGV小车的插头能够与充电插口相吻合,顺利进入进行充电。