本[发明专利]公开了一种齿盘式水果采摘器,包括手柄,所述手柄中部设有绕绳器连接件,所述绕绳器连接件左侧设有绕绳器,所述手柄上部设有握把连接件,所述握把连接件左侧设有握把,所述握把连接件上方设有下连杆,所述下连杆上方设有上连杆,所述下连杆与上连杆之间设有伸缩机构,所述上连杆中部设有果实收集篮连接件,所述果实收集篮连接件左侧设有果实收集篮,所述果实收集篮上方从左到右依次设有果实保护套、齿盘剪切结构、钢丝绳、固定线孔二、滑轮。该齿盘式水果采摘器,结构简单,采用铝合金外壳,整体重量轻盈,可伸缩便于携带和安放,在各种地形的果园或园林均可以进行采摘作业,采摘器剪切的同时能够很好保护果实不受损伤。