本[发明专利]公开了一种无线嵌入式网络中分布式随机握手方法及其系统,所述方法包括:步骤1、在第t个时隙内,检测终端设备所有可接入信道形成所述终端设备可接入信道集合;步骤2、根据所述终端设备可接入信道集合中每个信道的历史可利用率、顺序排列每个信道形成终端设备可接入信道顺序排列集合;步骤3、为所述终端设备可接入信道顺序排列集合中的每个信道分配接入选择概率;步骤4、根据接入选择概率选择所述终端设备可接入信道顺序排列集合中的每个信道尝试握手,直到握手成功,否则返回步骤1、且使t=t+1。本[发明专利]提供的技术方案,能有效地使通信终端在无线信道动态变化环境导致可接入通道动态变化时、实现设备间握手进而实现顺畅有效通信。