本[发明专利]公开一种基于特征点匹配的电路板元器件定位方法,首先通过相机采集电路板模板的高清图像并传输至计算机提取电路板模板的提取特征点,保存于计算机内。然后再打开传送带,使待测工件从传送带的一端向另一端传输,相机采集待测电路板的高清图像并发送至计算机提取待测电路板的特征点。最后计算机通过对比电路板模板与待测电路板图像的特征点,并得出两者的映射关系式,以完成电路板上元器件的定位,本[发明专利]还公开了一种使用基于特征点匹配的电路板元器件定位方法的定位装置。本[发明专利]技术方案能够实现对电路板元器件进行快速且准确的元器件定位,为下一步元器件的检测提供准确的位置信息。