本[发明专利]提供一种逐齿变螺旋角齿轮加工装置,涉及一种齿轮加工装置,包括固定架和摆动架,所述固定架上设置有第一电机以及用于安装加工工件的第一转轴,所述第一转轴与所述第一电机连接,所述固定架的后端与一直线电机连接;所述摆动架上设置有第二电机以及第二转轴,所述第二转轴上设置有直齿轮电级,所述第二转轴与所述第二电机连接,所述摆动架的后端与第三电机连接;所述第一转轴与第二转轴通过电线与脉冲电源连接;所述固定架与摆动架之间设置有环形齿条轨道,所述环形齿条轨道上设置有图像获取机构。本[发明专利]的有益之处是,结构简单,制作成本低,易于操作,并能实时对加工过程进行监控,精确程度高。