本[发明专利]提供一种三维模型检索方法,包括:将三维模型的格式转换为离散体素化格式的三维模型和三维网格模型,以便特征提取;对三维网格模型采用基于射线的三维模型切比雪夫特征提取方法进行特征提取,得到低维度的压缩感知特征FCSCR;对离散体素化格式的三维模型采用基于压缩感知的三维模型特征提取方法进行特征提取,得到空间分层特征,即为压缩感知特征FHCS和分层熵特征FENT;采用监督学习的融合特征系数寻优方法得到压缩感知特征FCSCR、压缩感知特征FHCS和分层熵特征FENT的权值系数;返回与多特征融合检索模型库中个模型相似度高的三维模型作为检索结果,以可视化界面展示检索结果。本[发明专利]的三维模型检索方法效率高,检索熵最小,从而提高检索效率。