[00082436]一种旋转驱动子母滑块式机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种旋转驱动子母滑块式机械手。
本实用新型旋转驱动子母滑块式机械手中的左/右限位顶杆分别设在弧形导轨上，母滑块左/右端板分别设在母滑块两端，子导杆设于母滑块上且两端分别与母滑块左/右端板相连，旋转限位挡板设在子滑块上；R轴滑套设在子滑块上，R轴主/副导杆均穿插于R轴滑套中，Z轴导杆设于R轴法兰板上，R轴驱动左/右顶杆分别设于母滑块左/右端板上；Z轴左/右滑座导杆分别设在母滑块左/右端板上，Z轴左/右滑座导套分别设于Z轴左/右滑座导杆上，Z轴驱动左/右顶杆分别设于Z轴左/右滑座导套上，Z轴左/右顶杆导套分别设在R轴法兰板上，Z轴驱动导板和夹具均设于Z轴滑块上。本实用新型旋转驱动子母滑块式机械手结构简单，可靠性高。
