[00082437]一种旋转驱动浮动导杆与导槽式机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种旋转驱动浮动导杆与导槽式机械手。
本实用新型中的旋转驱动浮动导杆与导槽式机械手左/右限位顶杆设于弧形导轨上，浮动导筒设在驱动滑块上，浮动导杆插接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设在浮动导杆两端，R轴主/副导杆滑动穿接于R轴滑套中，R轴法兰板设于R轴主导杆的上端，Z轴导杆设于R轴法兰板上，R轴驱动导板设于弧形导轨上，销轴设于R轴主导杆上，Z轴左/右滑座导杆分别设于浮动杆左/右端板上，Z轴左/右滑座导套分别设于Z轴左/右滑座导杆上，Z轴驱动左/右顶杆分别设于Z轴左/右滑座导套上，Z轴左/右顶杆导套分别设于R轴法兰板上，Z轴驱动导板和夹具均固定于Z轴滑块上。本旋转驱动浮动导杆与导槽式机械手结构简单，可靠性高。
