[00082442]一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。
本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
