[00082496]一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手
本实用新型中机械手左/右限位顶杆分别设于母滑块两侧；子导杆设于母滑块上，旋转限位挡板连接于子滑块上；母滑块左/右端板分别设于母滑块两端，R轴滑套固定于子滑块上，R轴主/副导杆穿插于R轴滑套中，Z轴导杆设于R轴法兰板上，R轴驱动导板连接于弧形导轨上，销轴固定连接于R轴主导杆上且可沿R轴驱动导槽滑动；Z轴左/右滑座导分别设于母滑块左/右端板上，Z轴驱动左/右顶杆分别设于Z轴左/右滑座导套上，Z轴左/右顶杆导套均设于R轴法兰板上，且Z轴驱动左/右顶杆分别滑动设于Z轴左/右顶杆导套中；Z轴驱动导板和夹具均设于Z轴滑块上。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
