[00082548]一种具有触觉感知功能的柔顺型三指夹持器
技术详细介绍
本[发明专利]公开了一种具有触觉感知功能的柔顺型三指夹持器，通过粘附在柔性手爪上的触觉传感器，实时获得各个手指与被夹持物体接触部分的触力分布情况并反馈至控制系统，通过控制系统控制电机带动柔性手爪的抓取力度，这种结构的三指夹持器具有触觉感知功能，能够根据物体的具体特性，施加以不同的夹持力，不会对物体造成损坏；由于柔性手爪采用弹性柔顺材料制作而成，夹持物体时，三个手指能够产生较大的弹性变形，从而形成较高的贴合度，可保证物体不掉落、不打滑、夹持可靠，该三指夹持器结构简单，可作为末端执行器广泛应用于各类机器人。
