[00082641]一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备
技术详细介绍
一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。本[发明专利]节省了大量的生产空间。而且两轮自平衡车子具有运作灵活、动作迅速、能够适应外界不同变化等优点。最突出的就是它具有利用自身的优点去适应笨重货物的特性，万向轴承经过安装在平衡底座的传动结构转动，因为传动结构为360度旋转器件，因而能够全方位无死角地改变机械臂的方向。
