本[发明专利]公开了一种立式注塑机自动上料系统的落料装置,工作时,金属构件大头朝上小头朝下,一个挨一个进入空槽结构的输送导轨,由于输送导轨受电磁振动力,使金属构件作向前的抛物跳跃运动,直到进入齿盘的齿槽内,分布在导轨两侧的第一步进电机驱动齿盘转动,从而将齿槽内的金属构件逐个拨入落料套内,进而落入储料器的储料孔内,储料器每次装入两个金属构件,第二步进电机通过齿轮齿条传动使储料器向前运动一个落料工位,从而重复装载两个金属构件,直到储料器上的储料孔全部装完为止,最后,振动器启动以保证储料器每个金属构件都能准确竖直地插入储料孔内,第二步进电机向前将储料器推送出去并等待上料机械手的取料操作。