[00082949]一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法
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摘要：本发明公开一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法，其特征在于：在PI调节器输出之后，下一周期将要施加到电机上的电压之前，增设一校正步骤，该校正步骤具体为进行处理。本发明保持了原先传统PI调节器的优点，考虑了传统PI调节器控制量和反馈量在时序上不同步的问题，提出了一种改进型的PI调节器，消除了这种时序上的不同步，避免控制过程中出现超调以及震荡，提高了系统动态性能，扩宽了PI参数的稳定域。
