本[发明专利]公开了一种基于热核的三维模型识别与检索方法,包括步骤,提取三维模型的与尺寸无关的热核特征;对热核特征进行改进,使热核特征具有尺度变换不变性,得到改进后的热核特征NSI‑HKS(x);选取NSI‑HKS(x)的第二到第六个低频分量的幅值作为局部特征进行采样;对采样的热核特征进行K均值聚类处理,得到每个数据对象所属的聚类;度量三维模型相似度,对三维模型进行识别和检索。本[发明专利]的有益效果是:利用热核特征,进行尺度变换不变性改进,然后对数据样本的选取进行改进,接着进行k均值处理,使得不同模型之间的特征可以进行比较,最后采用基于明考斯基距离的距离比较方法,提高了识别与检索的效率和准确率。