本[发明专利]公开了一种全景图像拼接最优缝合线搜索方法,包括步骤构建两个图像A和图像B的颜色差图YSAB和结构差图JGAB;建立最小化颜色差值和结构差值的缝合线搜索模型;运用遗传算法求解步骤A2中的两个缝合线搜索模型,得到一组Pareto(帕累托)最优的缝合线集合;运用图像质量评价算法,从缝合线集合中选出一条最优的缝合线。本[发明专利]以最小化图像的颜色差和结构差为目标,构造最优缝合线搜索模型,避免无法合理定义图像差异的问题,此外通过缝合线搜索模型,找出一组Pareto最优的缝合线集合,利用图像质量评价算法,针对不同缝合线下的拼接结果,选择出最好的全景拼接图,该全景拼接图所对应的缝合线即为最优缝合线。本[发明专利]创造用于搜索两图像的最优缝合线。