本[发明专利]公开了一种自动刷牙设备,其特征在于,它包括机架、活动基座、牙刷夹持机构、平移机构、震颤驱动机构;活动基座上设置有用于安装牙刷夹持机构的旋转基座;牙刷夹持机构包括与旋转基座铰接的摆动臂和夹具,夹具设置在摆动臂上;平移机构包括步进电机、丝杆组件,丝杆组件连接于步进电机与活动基座之间,通过步进电机驱动活动基座沿丝杆组件轴向移动;震颤驱动机构设置在旋转基座上,包括曲柄驱动组件、球轴和球副,球轴连接于曲柄驱动组件和球副之间,球副连接固定于摆动臂上。本[发明专利]结构简单,操作方便,适合各种人群使用。