[00083065]一种智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统
技术详细介绍
本[发明专利]公开了一种智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统，其包括多星任务协调器和星上调度器，所述多星任务协调器将待分配任务集合中的任务分配给下辖的多颗智能卫星并将任务处理成星上调度器直接识别的元任务，各智能卫星利用其星上调度器对被分配的新任务和已有任务进行统一调度，其中，所述多星任务协调器在进行任务分配之前，预先估计相关星上调度器的调度结果，并以此作为任务分配的依据。本[发明专利]成功地攻关了成像任务可调度性预测、高维空间下的多任务多资源动态调度、精细化规划与调度算法设计的关键科学问题和技术难题，使多星自主协同任务规划技术能够更好地应用于国防建设领域，并促进了分配方案的合理化和资源使用的高效化。
