[00083117]一种用于自动装卸定子的机器人末端执行器
技术详细介绍
本实用新型涉及一种用于自动装卸定子的机器人末端执行器，包括基座、抓取机构、吸附检测机构，抓取机构和吸附检测机构与基座固定连接；抓取机构包括导向推动气缸、定位圆盘、气爪、延长块，导向推动气缸固定在基座上，导向推动气缸输出端与定位圆盘连接，气爪一端与基座固定连接，另一端与延长块连接；吸附检测机构包括工业相机、真空吸盘、吸盘架，吸盘架与基座固定连接，真空吸盘、工业相机固定在吸盘架上。优点是：结构合理简单，装调方便，可靠性高，经济性好，具有通用性，可以方便的安装于多种机器人末端，提高了定子更换的生产效率，降低了工人的劳动强度，避免了高强度工作对人身造成伤害。
