[00083124]一种爬楼机器人
技术详细介绍
本实用新型涉及一种爬楼机器人，包括双层主框架、双层轮、舵机、锯齿支撑板、ARM主控板和电源；所述双层主框架由上层主框架和2个下层主框架组成，2个下层主框架分别通过舵机连接于上层主框架的两侧；4个双层轮分为2组，同组的2个双层轮分别通过轮架固定在2个舵机下方的下层主框架两侧，且2组双层轮分别固定在2个下层主框架相同的一侧，双层轮的轴线平行于舵机转动方向；沿舵机转动方向，2个锯齿支撑板分别固定在2个下层主框架相同的另一侧；ARM主控板和电源固定在上层主框架上。本实用新型结构简单新颖，可折叠，自重轻，因此运输携带方便，且走行及爬楼动作平稳。
