本实用新型涉及一种旋转超声磁力研磨加工装置,包括研磨驱动系统、超声波振动系统、磁性研磨系统和磨削液循环系统;超声波振动系统由超声波发生器、超声波换能器和变幅杆组成,超声波换能器和变幅杆集成在超声刀杆中;磁性研磨系统由磁极和磁性研磨粒子组成,磁极底部吸附磁性研磨粒子,磁性研磨粒子作用于工件表面进行研磨;工件固定在工作槽中,工作槽随十字滑台做水平运动;工件研磨区上方一侧设磨削液喷洒头,工作槽底部设磨削液回收口,磨削液喷洒头和磨削液回收口分别连接磨削液循环系统。本实用新型结合超声波加工技术和磁力研磨加工技术的优点,实现了对非金属脆硬性材料的表面光整加工,并显著提高了研磨加工效率和工件表面质量。