[00083168]抛光直角坐标机器人
技术详细介绍
本实用新型公开了一种抛光直角坐标机器人
抛光直角坐标机器人在工作台上设有X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴均由立体设置并在三端固定连接的丝杆和滑杆组成，X轴与Y轴固定在工作台上，Z轴垂直设置在X轴上并可由X轴丝杆带动沿X轴滑杆滑动，Z轴上的丝杆带动沿Z轴沿Z轴滑杆滑动，Z轴滑杆带动气动机械抓滑动；刀具设置在气动机械手上；在滑杆上设有接近开关；工件台设置在工作台上且与刀具位置相适配；所述PLC通过伺服放大器与所述伺服电机连接，通过步进驱动器与步进电机连接。该抛光直角坐标机器人采用摇杆和激光传感器进行直接示教完成数据采集，MATLAB处理和优化数据，PLC发出控制信息直接控制伺服电机驱动，实现轨迹精确再现。
