本实用新型涉及一种用于自由曲面零件的超声磁力复合光整加工装置,包括机械手,通过法兰盘与此机械手执行部位相连接的磁力研磨装置,由调速电机驱动磁力研磨装置,所述的磁力研磨装置包括超声波发生器、集电环、变幅杆、换能器、柱形磁极、弹性筒夹,超声波发生器与换能器相连,变幅杆一端与换能器相连,另一端与弹性筒夹连接,换能器外部设有集电环,集电环与超声波发生器相连,弹性筒夹与柱形磁极连接,所述的柱形磁极端部设有矩形槽。优点是:具有通用性强、结构紧凑、适用范围广、安装容易、调整方便等优点,可以广泛应用于各类自由曲面零件的精密加工,如模具表面、模具型腔、整体叶盘等。