[00083201]一种工业机器人激光打标机
技术详细介绍
本实用新型涉及一种工业机器人激光打标机，包括工业机器人机构及激光打标机，激光打标机连接在机器人手腕上，工业机器人激光打标机的控制系统，包括PLC控制系统，PLC控制系统通过现场总线与机器人控制系统和激光打标控制系统连接，PLC控制系统与激光测距单元、视觉平面测位单元、视觉检测识别单元及GPRS远程物联网系统相连，激光打标控制系统、视觉检测识别单元连接在计算机控制系统上，GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。本实用新型采用工业机器人配上光纤激光器，可实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统(FMS)，这将是打标行业的一项技术创新。
