本发明公开了一种密封套筒零件内外环槽磁力研磨加工的方法及其装置。该方法包括:将工件装卡在主轴卡盘上,将弧形磁极安装在研磨装置的磁极固定杆上,将烧结磁性磨料与水基研磨液混合后,均匀填充在加工间隙内,启动车床,磁极固定不动,电机带动主轴和工件旋转,对内外槽进行精密研磨;更换烧结磁性磨料对内外槽进行超精密研磨。该装置由普通车床和磁力研磨机构组成,磁力研磨机构包括纵向丝杠、横向丝杠、内磁极固定杆、外磁极固定杆、内磁极、外磁极、磁性磨料、调整垫片和主轴卡盘,本发明能够根据槽底的精度要求,设定合理的主轴转速,高效率、高质量研磨加工密封套筒零件。