[00083246]一种双向取送机械手装置
技术详细介绍
一种双向取送机械手装置，包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指，其特征在于，还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮，支撑箱上有两个轴线平行的孔，一孔与滚珠丝杠丝母固定连接，另一孔与滚珠花键外圈固定连接，丝杠轴与花键轴平行；前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆上端，后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆上端，凸轮固定在滚珠花键的花键母上，在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承，两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应，弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上。本发明通过两个机械手的多次平移、交替升降，采用推拉两种方式对物体进行移动，该装置结构紧凑、体积小，能够利用较小的移动空间实现较长距离的物体移送。
