一种非钒钛基的复合型脱硝催化剂的制备工艺,所述的制备工艺步骤包括:a、将ZrO(NO3)2·2H2O和TiOSO4·2H2O共同溶解于去离子水中形成溶液A,两种物质的摩尔比为1:1;b、将浓度为25%的NH3·H2O溶液和浓度为13%的(NH4)2CO3溶液缓慢地逐滴滴入到溶液A中,直至pH值为10;c、b步骤中形成的沉淀物在室温下搅拌,静置老化,离心分离,所得的沉淀物在80℃下干燥12h,得到TiO2/ZrO2载体,备用;d、在80℃下,将Ce(NO3)3·6H2O和Mn(NO3)3按照摩尔比为1:1溶解于去离子水中,制成浸渍液B;e、将c步骤制备的TiO2/ZrO2载体浸渍于浸渍液B中12h,TiO2/ZrO2载体与浸渍液B的摩尔比为0.4:1;f、浸渍产物在80℃水浴下干燥12h后,于马弗炉内500℃煅烧6h,得到CeO2-MnO2复合型脱硝催化剂。