本发明提供了一种钛、钒离子共掺杂的磷酸铁锂材料及其制备方法,它将锂源、铁源、磷源与掺杂剂按离子的摩尔比Li + ∶铁离子∶Ti 4+ ∶V 5+ ∶PO 4 3- =1∶1-x-y∶x∶y∶1称量,加入碳源和混合介质,采用液相球磨混合均匀,置于氮气或氩气气氛中,升温至350-450℃进行预烧结,保温4-6小时,升温至650-750℃进行煅烧,保温8-12小时;冷却至室温,研磨,即得钛、钒离子共掺杂的磷酸铁锂材料,通式为LiFe 1-x-y Ti x V y (PO 4 )/C,其中0.005≤x≤0.01,0.005≤y≤0.02,0.01≤x+y≤0.03。本磷酸铁锂材料有更高的放电比容量,更优越的倍率放电性能和循环稳定性,材料结晶完美、粒径较小。本发明制备方法工艺简单、能耗低,所得材料电化学性能优越、可调控性强,便于进行工业化大生产。