本发明提供一种烯丙基醇经异构化法连续制备芳樟醇的方法,包括制备钒胺配合物催化剂,加入反应物、催化剂,异构化反应条件的控制,持续加入反应物,持续精馏;所述制备钒胺配合物催化剂,加入1重量份的二甲苯,加入0.01~0.1重量份的钒系化合物和0.01~0.1重量份的氮碱,开始搅拌升温,140℃保温1~3h,降温到50℃以下,过滤回收催化剂。本发明方法,使用的催化剂体系反应选择性高,芳樟醇的选择性为93.2‑96.2%,芳樟醇收率为92.7‑94.5%,脚料率为2.7‑4.0%,芳樟醇含量为98.5‑98.7%;本发明催化剂单耗低。