本发明涉及一种用于柴油机尾气中氮氧化物处理的新型钒基SCR催化剂及其制备方法,属于催化还原方法净化机动车尾气排放技术领域。其包含第一组分:选自钒氧化物、钒-铒复合氧化物和钒-铁复合氧化物;第二组分选自钛氧化物、钛-钨复合氧化物和钛-硅复合氧化物的一种或者组合。本发明以涂覆到堇青石蜂窝陶瓷上作为蜂窝式催化剂形式应用于柴油机尾气后处理系统。本发明还公开了该催化剂的制备方法,包括由第一组分的前驱物制备第一组分;将第一组分负载在第二组份上并涂覆在堇青石蜂窝陶瓷表面。该催化剂具有高效的催化性能和环境友好性。