本发明涉及用于合成丙烯酸(酯)的催化剂,尤其是合成丙烯酸及其酯的钒磷锆钛复合氧化物催化剂及其制备方法和应用,属于催化材料制备技术和应用领域。本发明催化剂以TiO2、SiO2、分子筛中的一种或几种混合物为载体,负载活性组分和活性助剂;所述活性组分为V、P、Zr、Ti的复合氧化物,所述活性助剂为B、Al、Ce、La的一种或几种氧化物,对载体进行改性。本发明的催化剂用于甲醛和醋酸合成丙烯酸(酯)反应,具有较高的活性及选择性,醋酸单程转化率达到50%,产品丙烯酸及其酯选择性高达90%,且催化剂热稳定性好,具有良好的抗水抗积碳性能。