本发明公开了一种钠离子电池正极材料磷酸钒钠的制备方法。步骤如下:(1)以高价钒源化合物、钠源化合物、磷源化合物和还原剂为原料,按钠、钒、磷元素的摩尔比为3:2:3,还原剂和高价钒源化合物的摩尔比3:1-15:1,称量反应原料,机械球磨2-20小时,以在常温下将高价钒还原成低价钒;(2)将步骤(1)中球磨得到的前驱物转入惰性气氛或者还原气氛中,在600-900℃保温4-20小时,即得到磷酸钒钠材料。该方法流程短、易控制、成本低,制备的Na3V2(PO4)3/C纯度高,结晶度高,易于实现钠离子电池正极材料Na3V2(PO4)3/C的大规模生产。