本发明公开了一种汽车制动鼓及其制造方法,制造方法包括:S1,将高温铁水、废钢及钒钛回炉料按照重量比为3:1:1的比例投入中频炉中熔炼;S3,当废钢及钒钛回炉料熔炼至融化后,再依次加入重量百分含量为1.2-1.4%的硅铁、0.45-0.65%的锰铁、0.06-0.16%的钛铁进行成分调质形成调质铁水;S5,调质铁水的温度降至1455℃-1480℃后,将调质铁水出炉进行孕育处理形成浇铸铁水;S7,在温度1350~1380℃下,将浇铸铁水倒入制动鼓的砂型腔内进行浇铸形成制动鼓粗胚。本发明钒钛铸铁汽车制动鼓的制造方法通过高温铁水与废钢及钒钛回炉料混合熔炼,利用高温铁水的温度加快了废钢及钒钛回炉料的熔化速度,缩短了炉料熔解时间,优化了能源利用,增加了产能,节约了生产成本。