本发明公开了一种三氧化二钒或掺杂三氧化二钒纳米粉体的制备方法。它先将五氧化二钒粉体或掺杂氧化物的五氧化二钒混合粉体置于送粉器中,并使其处于搅拌状态,再通过氮气以10~120g/min的速率将送粉器中的五氧化二钒粉体或掺杂氧化物的五氧化二钒混合粉体送入还原反应气氛下的等离子体弧的温度为2000~2500℃的等离子体腔中进行还原反应,其中,还原反应气氛为体积比为1∶10~20的氢气与水蒸气的混合气体,其流量为15~75L/min,随后使用纳米粉体俘集器由等离子体腔中收集还原反应物,制得粒径为20~100nm的三氧化二钒或掺杂三氧化二钒纳米粉体。它的工艺简单、原料易得、无废物排放,可低成本、大规模快速地制备高纯度的三氧化二钒或掺杂三氧化二钒纳米粉体。