本发明公开了一种碳掺杂磷酸钒钠正极材料及其制备方法和应用。所述正极材料中磷酸钒钠和第一碳层构成的Na3V2(PO4)3/C复合颗粒被包裹于作为第二碳层的碳网中。所述正极材料的制备方法包括:1)将碳源、磷源、钒源和钠源溶于水中,混合后得到溶液;2)将溶液混合并加热,干燥后得到干凝胶;3)将干凝胶经过两段煅烧温得到Na3V2(PO4)3/C;4)配制pH为8.3‑8.7的缓冲溶液,将Na3V2(PO4)3/C和多巴胺盐酸盐分散到缓冲溶液中,混合,固液分离,干燥得到粉末;5)将粉末在氩气气氛下,经过两段煅烧得到所述正极材料。所述正极材料具有优良的电化学性能,可用作钠离子电池正极材料。