本发明公开了一种柴油车尾气净化钒基SCR催化剂的制备方法。所述制备方法是将锚固分散剂溶于去离子水中,搅拌均匀,再加入钒源和钨源,搅拌溶解;接着在搅拌下加入钛源,陈化;然后加入粘结剂,搅拌均匀,得催化剂浆料;最后将催化剂浆料涂覆到载体上,干燥,焙烧,即得钒基SCR催化剂,其中所述锚固分散剂选自辛基酚聚氧乙烯醚、柠檬酸、酒石酸、聚丙烯酸、过氧化氢中的一种或几种。本发明所述制备方法在钒基SCR催化剂的制备过程中加入锚固分散剂,不仅实现了钒基SCR催化剂“一锅煮”的制备工艺,缩短了工艺流程,节约生产成本,且制备的钒基SCR催化剂同时具有很好的活性、耐久性和稳定性,应用前景广阔。