本发明公开了一种钒钛蠕墨铸铁制动鼓及其制备方法,该钒钛蠕墨铸铁制动鼓的组分按重量百分比计为:碳为3.4~3.9%,硅为2.1~2.8%,锰为0.5~0.9%,磷≤0.10%,硫≤0.07%,钒为0.10~0.35%,钛为0.1~0.25%,余量为铁和不可避免的杂质。本发明所述钒钛蠕墨铸铁制动鼓的抗拉强度在354MPa~421MPa,布氏硬度为234~273HBW,金相组织中蠕化率在70%~95%,基体组织中珠光体含量为60%~90%。本发明所述钒钛蠕墨铸铁制动鼓的各项性能指标都优于目前灰铸铁、钒钛铸铁和合金铸铁,具有良好的市场前景。