本发明公开了一种钒钛蠕墨铸铁制动鼓及其制造方法,化学组成按重量百分比为:碳为3.8~4.2%,硅为1.8~2.2%,锰为0.4~0.6%,钒为0.15~0.34%,钛为0.05~0.08%,铬为0.1~0.3%,硫为0.03~0.06%,磷为0.05~0.09%,残留镁为0.01~0.03%,余量为铁和不可避免的杂质;本发明以含钒生铁为原料,不添加其他贵金属元素,具有优异的力学性能、良好的耐磨性和耐热疲劳性且生产成本低等特点。本发明的钒钛蠕墨铸铁金相组织中珠光体含量在70%~90%之间、蠕化率70%~90%之间;抗拉强度在410MPa~460MPa之间,布氏硬度在200HBS~240HBS之间;利用含钒生铁为原料不添加其他贵重金属因而降低了生产成本,且其性能达到了RuT450A的要求;具有良好的机械性能、耐磨性能、减振性能和导热性能,提高制动鼓的使用寿命,且生产成本低,具有广阔的市场应用前景。