本发明公开一种用W/Mo掺杂改性的、具有较现有技术的二氧化钒粉体更低相变温度的二氧化钒超细粉体的制备方法。本发明的二氧化钒粉体的制备方法是以含钨和含钼的化合物为钨源和钼源进行掺杂,利用共沉淀法掺杂制备出W-VO2或Mo-VO2前驱体,再将所得到的W-VO2或Mo-VO2前驱体在隋性气氛保护下450~700℃进行焙烧处理,然后在保护气氛下缓慢自动降温到室温,再进行分散处理得到W或Mo掺杂改性的纳米二氧化钒超细粉体。本发明的方法由于不是物理掺杂,因此所制备的W/Mo掺杂的VO2纳米材料成本低,纯度高,具得到的粉体具有较现有技术的VO2纳米材料更低的相变温度。