本发明公开了一种含硫钒钛铁精矿脱硫并回收硫钴精矿的方法。该方法包括以下步骤:S1、以含硫钒钛铁精矿为原料配制粗选浆料,并对粗选浆料进行粗选浮选,以得到粗选浮选精矿和粗选浮选尾矿,所述粗选浆料中相对于1吨固体成分的含硫钒钛铁精矿,添加以H2SO4计500g~1500g的硫酸;S2、以粗选浮选尾矿为原料配制扫选浆料,并对扫选浆料进行一次或多次扫选浮选以得到脱硫钒钛铁精矿,且至少第一次扫选浮选选出的精矿返回加入至粗选浆料中;S3、以粗选浮选精矿为原料配制精选浆料,并对所述精选浆料进行一次或多次精选浮选,得到硫钴精矿。该方法能够在生产硫含量较低的脱硫钒钛铁精矿的同时,生产硫钴精矿。